Policiais do Batalhão de Radiopatrulha e do Batalhão de Operações Policiais Especiais (Bope), que realizavam rondas na região do Tabuleiro dos Martins, receberam uma denúncia de uma invasão com o objetivo de roubar uma carga da transportadora Ramos, situada na BR-104 no município de Rio Largo.
As guarnições desembarcaram a cerca de 500 metros da transportadora e entraram sem serem observadas pela quadrilha que já se encontravam dentro do galpão de descarga. Ao ser dada a voz de prisão, os envolvidos não se entregaram e atiraram contra as guarnições, sendo necessário utilizar o uso progressivo da força. Dois assaltantes foram atingidos durante a troca de tiros e encaminhados até o Hospital Geral do Estado (HGE), vindo a falecer no hospital.
Após revista do local da tentativa de roubo, os outros três envolvidos foram encaminhados para a Central de Polícia Civil. No momento da ação, foram apreendidas quatro armas de fogo, sendo uma pistola Taurus calibre nove milímetros, uma pistola Taurus calibre 380 e dois revólveres calibre 38.